Za początek funkcjonowania hufca przyjęto 1945 rok, z którego zachowały się dokumenty. 14 marca 1945 r. powstała I Męska Drużyna Harcerska im. Władysława Jagiełły w Opocznie, a następnie kolejne drużyny, dzięki którym powołano Hufiec ZHP w Opocznie.

Działamy na terenie powiatu Opoczyńskiego (gmina Sławno, Opoczno, Drzewica). Chętnie uczestniczymy w obchodach świąt narodowych, szerzymy idee harcerstwa, zajmujemy się także wolontariatem. Co roku wyjeżdżamy w wakacje na obóz.

Działamy po to, aby uczyć młode pokolenie jak być dobrymi ludźmi, dobrze się przy tym bawiąc, poznając siebie i innych.

Kilka razy w roku spotykamy się całą jednostką na biwakach hufca. Integrując się z wszystkimi.

Nasz Hufiec liczy około 230 harcerzy z 10 drużyn i 2 gromady.

W Hufcu Opoczno działają dwa szczepy harcerskie, Związek Drużyn i Drużyna wielopoziomowa